松下NPM貼片機吸附錯誤自動恢復功能是一個集成的自動化解決方案，旨在最大限度地減少因送料和取料問題導致的設備停機，從而顯著提高設備綜合效率（OEE）。它主要包含三個子功能：

1. 錯誤發生時吸附位置示教

功能目的：減少因元件吸取或識別偏差導致的生產中斷。

觸發條件：當發生吸附錯誤（沒吸到元件）或識別錯誤（視覺檢測不過）時。

工作流程：

設備檢測到錯誤。

系統自動對該送料器的吸附位置進行重新示教（即自動學習并修正吸嘴下來取料的位置）。

如果示教成功，證明位置已修正，設備將立即繼續生產，而不會報警停機。

核心效益：減少停機次數，提高設備運轉率。無需操作員頻繁干預處理此類常見錯誤。


2. 吸附錯誤元件再次吸附

功能目的：解決大型元件無法使用上述自動示教功能的問題，為其提供另一種恢復手段。

適用對象：主要是大型元件（文中指定為 12mm ~ 的塑料編帶元件）。

原因：大型元件通常較重或形狀特殊，自動示教可能不適用或不安全。

工作流程：

大型元件發生吸附錯誤。

系統不會執行位置示教，也不會立即將元件標記為廢品而繼續送料。

系統會命令送料器不前進，停留在當前站位，然后吸嘴會嘗試再次吸取同一個元件。

如果再次吸取成功，則繼續生產。

核心效益：避免了因一次性吸取失敗就拋棄可能完好的元件，并同樣實現了不停機連續生產，減少了物料浪費和停機時間。


3. 1mm ~ 2mm間距自動切換

功能目的：智能適應送料間距混料的情況，實現無縫生產切換。

應用場景：當同一料號元件的編帶存在 1mm 和 2mm 送料間距混用的情況時（例如，不同批次的來料、拼接料帶）。

工作條件（重要限制）：

元件數據：必須支持“吸附位置自動示教”功能。

編帶寬度：必須為 8mm。

供給形態：必須為紙帶（通常指編帶材質）。

送帶間距：僅支持 1mm 或 2mm（4mm及以上的間距不適用此功能）。

工作流程：

在需要執行吸附位置示教的時刻（如開始供料、料帶拼接后、發生錯誤時），設備會自動測量當前料帶的實際間距。

系統將測得的間距（1mm或2mm）更新到生產程序中。

設備使用新測得的間距繼續進行取料和生產。

核心效益：解決了因來料間距不一致需要人工修改程序或示教的問題，實現了生產的全自動化切換，提升了柔性生產能力。